Note după o sesiune de planificare a integrării PAW-500
După o săptămână de discuții cu echipa de ingineri, am tras câteva concluzii practice despre montarea brațului robotic pe linia de asamblare. Am notat ce parametri de cuplu au necesitat ajustări, cum am rezolvat problema de vibrații la viteza maximă și de ce senzorii de forță au fost recalibrați de trei ori. Articolul detaliază fiecare pas, inclusiv erorile întâlnite și soluțiile aplicate pe teren.